Los 9 mejores Excursiones de Madrid para ir con niños

Actualizado el 25 de junio de 2026

1. 1. Castillo Nuevo de Manzanares El Real

   

   Manzanares El RealMenos de 10 €3-5 · 6-8 · 9-12 · 13+ años

   Una fortaleza medieval del siglo XV en un entorno de montaña que conquista a grandes y pequeños. Los niños pueden recorrer torres, murallas y patio de armas mientras descubren cómo se vivía hace siglos, y desde sus alrededores se disfrutan vistas al embalse. Es un castillo totalmente visitable, apto desde los 4 años, con una salida de unas 2 o 3 horas ida y vuelta. La entrada cuesta unos 5 euros y combina historia y naturaleza en una mañana diferente, perfecta para crear recuerdos sin alejarse demasiado de la capital.

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2. 2. Monasterio de Santa María de El Paular

   

   RascafríaMenos de 10 €6-8 · 9-12 · 13+ años

   La primera cartuja de Castilla, fundada en 1390, regala seis siglos de historia y arte bajo las cumbres de Peñalara, en pleno Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. La visita mezcla patrimonio monumental (retablos de alabastro, arquitectura gótico-mudéjar y barroca) con un entorno natural privilegiado que invita a pasear. Resulta especialmente atractiva para niños a partir de 6 años, curiosos por entender la vida monástica y el origen de un lugar tan antiguo. Con una entrada en torno a 5 euros, es un plan tranquilo que une cultura y montaña.

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3. 3. Palacio Real

   

   Madrid10-20 €3-5 · 6-8 · 9-12 · 13+ años

   Imprescindible para familias que visitan el centro de la ciudad: sus 3.418 habitaciones, escaleras monumentales y decoraciones de película dejan boquiabiertos a los más pequeños. Se recorren salones reales, armaduras y tapices, y desde las terrazas se asoman los Jardines de Sabatini. Apto desde los 4 años, ofrece esa sensación de estar dentro de un castillo de verdad que los niños no olvidan. El horario varía según la temporada y la entrada ronda los 14 euros, una opción de interior estupenda para cualquier época del año.

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4. 4. Palacio Real de Aranjuez

   

   AranjuezMenos de 10 €6-8 · 9-12 · 13+ años

   Declarado Patrimonio de la Humanidad, este palacio histórico se disfruta tanto por dentro como por sus jardines monumentales, ideales para pasear entre fuentes y árboles centenarios. Los niños a partir de 6 años exploran salones llenos de arte y detalles fascinantes mientras descubren cómo vivían los reyes. Está a solo 45 minutos de Madrid en tren, es completamente accesible y la combinación de historia, arquitectura y naturaleza lo convierte en una excursión memorable y educativa. La entrada cuesta alrededor de 10 euros, un plan redondo para un día completo.

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5. 5. Palacio Real de El Pardo

   

   MadridMenos de 10 €6-8 · 9-12 · 13+ años

   Residencia oficial de la Casa Real durante siglos, este palacio acerca a las familias salones espectaculares y obras de Goya y Velázquez. Los niños descubren cómo vivían los reyes y, al estar rodeado de un parque ideal para pasear, la visita combina cultura y naturaleza en una misma salida. Recomendado a partir de 6 años, conviene optar por la visita guiada para que los pequeños entiendan mejor la historia. Es accesible y sin dificultad física, con una entrada en torno a 5 euros, una excursión cómoda y muy completa cerca de la ciudad.

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6. 6. Puente del Perdón

   

   RascafríaGratis3-5 · 6-8 · 9-12 años

   Una ruta circular de senderismo de 6 km por la Sierra de Guadarrama que atraviesa el Bosque Finlandés y llega hasta el Puente del Perdón. Con apenas 112 metros de desnivel y entre hora y media y dos horas de duración, es perfecta para familias que buscan caminar sin grandes exigencias y con paisajes variados a cada paso. Apta desde los 3 años y totalmente gratuita, ofrece puntos de interés que mantienen la atención de los más pequeños. Una excursión al aire libre ideal para iniciar a los niños en el senderismo.

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7. 7. Teleférico de Madrid

   

   MadridMenos de 10 €3-5 · 6-8 · 9-12 · 13+ años

   Subir en teleférico desde el Parque del Oeste hasta la Casa de Campo es una de esas experiencias que los niños recuerdan. Durante el trayecto, de unos 2,5 km, se disfrutan vistas panorámicas de la ciudad e identifican monumentos conocidos mientras el cable avanza suavemente. Es un plan apto para edades muy variadas, desde los 3 años, y se resuelve en menos de una hora ida y vuelta. Con un precio en torno a 6 euros, combina aventura, diversión y una mirada diferente sobre Madrid, perfecta para combinar con un paseo posterior.

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8. 8. Granja Escuela La Esgaravita

   

   Alcalá de Henares10-20 €3-5 · 6-8 · 9-12 · 13+ años

   En una finca de 32 hectáreas a 20 minutos de Madrid, esta granja escuela ofrece un día completo de contacto con la naturaleza. Los niños se acercan a gallinas, conejos, ovejas, caballos y vacas, participan en talleres de cocina y artesanía y se animan con actividades de aventura como tirolina, piraguas, escalada o tiro con arco. Apta para todas las edades a partir de 3 años, es ideal para familias que quieren que los peques aprendan jugando al aire libre. Con un precio aproximado de 15 euros, es un plan muy completo y entretenido.

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9. 9. La Senda Mágica de Arroyomolinos

   

   ArroyomolinosGratis3-5 · 6-8 · 9-12 años

   Una ruta temática por un bosque donde descubrir criaturas fantásticas y elementos mágicos repartidos a lo largo del recorrido. La propuesta convierte un simple paseo por la naturaleza en una aventura llena de imaginación, perfecta para encender la fantasía de los más pequeños. Es apta desde los 3 años y, además, totalmente gratuita, lo que la hace ideal para una tarde diferente sin gastar nada. Una excursión al aire libre sencilla y original con la que los niños recorren el bosque buscando sorpresas a cada paso.

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