Atienza es una villa medieval del norte de Guadalajara con un castillo espectacular en lo alto de un peñón volcánico. El Castillo de Atienza (siglos XI-XII) corona el peñón imponente sobre el pueblo; la subida a pie desde la Plaza del Trigo lleva unos 25-30 minutos por camino empedrado, y las vistas desde la cima —con el pueblo a los pies y el páramo castellano al fondo— son espectaculares. Apto para niños de 5 años en adelante con buen paso. El casco histórico, con las iglesias de la Trinidad y Santa María del Rey, la Plaza del Trigo con su rollo jurisdiccional y los soportales, tiene un ambiente de villa medieval muy auténtico. Las Caballadas de Atienza (Pentecostés) son uno de los eventos medievales de caballería más antiguos de España.
Sigüenza (30 km) es la ciudad medieval más bonita de Guadalajara: catedral románico-gótica, el Castillo de Sigüenza —hoy Parador— y el Parque Natural Barranco del Río Dulce, con rutas muy accesibles para familias. La Sierra de Ayllón (20-30 km al norte) tiene hayedos, cascadas y paisajes de sierra.
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