Baeza es, junto con Úbeda, una de las dos ciudades renacentistas declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. El Conjunto Monumental del siglo XVI es excepcional: la Catedral de Santa María con el claustro medieval, el Seminario de San Felipe Neri con las firmas de generaciones de estudiantes quemadas en las columnas, la Plaza de Santa María con la Fuente de los Leones y el Palacio de Jabalquinto con su fachada plateresca. Para niños de 8 años en adelante con algo de interés por la historia. El Tren Turístico recorre los hitos del casco histórico y es una forma cómoda y divertida de descubrir la ciudad con niños de 3 años en adelante. El Paseo de la Constitución, con los soportales renacentistas, y los miradores sobre el mar de olivos de la campiña son el complemento perfecto al recorrido monumental.
Úbeda (9 km) es la ciudad hermana, también Patrimonio de la Humanidad, con la Plaza Vázquez de Molina y la Sacra Capilla del Salvador; las dos ciudades se visitan siempre juntas. Para familias que van con niños pequeños, el Parque de Educación Vial de Úbeda es un parque temático de tráfico gratuito y muy popular. Cazorla (45 km) tiene el Castillo de la Yedra y el acceso al Parque Natural de Cazorla, Segura y Las Villas. Jaén capital (45 km) tiene el Castillo de Santa Catalina y la Catedral renacentista.