Canillas de Esgueva es un pequeño municipio en el valle del Esgueva, en la zona del Cerrato vallisoletano. Es un pueblo muy pequeño sin equipamientos turísticos para familias. El entorno de páramos castellanos y el tranquilo valle del Esgueva tienen el encanto austero de la Castilla interior. El Embalse de Encinas de Esgueva, en el entorno del municipio, es un buen rincón para picnic y actividades junto al agua en verano.
Peñafiel (25-30 km) tiene el Castillo de Peñafiel sobre la cresta del cerro (con el Museo Provincial del Vino en su interior) y la Playa Fluvial del Duero. Valladolid (40-45 km) tiene el Museo de la Ciencia, el Campo Grande y el Pisuerga.
Burgos (60-65 km) tiene la Catedral Gótica (UNESCO), el Museo de la Evolución Humana —muy interactivo y adecuado para niños a partir de 8-9 años, con la historia de los yacimientos de Atapuerca— y las zonas verdes junto al Arlanzón.
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