San Leonardo de Yagüe es la villa más importante de acceso al Parque Natural del Cañón del Río Lobos, uno de los mejores destinos de naturaleza para familias de toda Castilla y León. El cañón es un desfiladero de 25 km con paredes de hasta 100 metros donde cientos de buitres leonados anidan en los acantilados: para muchos niños es la primera vez que ven un ave rapaz de más de 2 metros de envergadura a pocos metros de distancia. La ruta principal es llana y sigue el río hasta la Ermita de San Bartolo —una pequeña ermita templaria del siglo XII—, asequible para niños desde los 5-6 años. Cerca del municipio, el Bosque Mágico de Fuente del Pino añade un plan de naturaleza y entretenimiento para los más pequeños.
El Burgo de Osma (20 km): el conjunto histórico con la catedral gótica y los soportales de la calle mayor, uno de los cascos medievales mejor conservados de Castilla. Soria capital (35 km) con el Museo Numantino y el yacimiento celtíbero de Numancia. Vinuesa (50 km) con la Laguna Negra, el lago de montaña más dramático de la provincia.
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