San Lorenzo de El Escorial tiene el Monasterio de El Escorial, declarado Patrimonio de la Humanidad: una construcción colosal del siglo XVI con basílica, panteón de reyes, palacio y biblioteca. El Panteón de los Reyes —una cámara octogonal de mármol negro con los sarcófagos de los reyes de España desde Carlos V— resulta oscuro y misterioso para los niños. Para los más activos, el InsectPark permite explorar el mundo de los insectos de una forma muy visual e interactiva. La Silla de Felipe II, a 40 minutos andando, ofrece vistas espectaculares sobre el monasterio.
Valle de Cuelgamuros (10 km): la gran basílica excavada en la roca bajo una cruz de 150 metros, visitable. Cercedilla (25 km): el tren de la sierra hasta Cotos y las rutas del Parque Nacional. Manzanares El Real (25 km): el castillo y La Pedriza con sus formaciones rocosas únicas.