Pelayos de la Presa tiene el plan de playa fluvial más popular de la sierra sur de Madrid: el Embalse de San Juan, con playa oficial de arena, acceso al agua, duchas, vigilancia en temporada y zonas de sombra. En verano es uno de los baños de embalse más concurridos de la Comunidad de Madrid. El agua suele estar a buena temperatura y el entorno de colinas y pinos es muy agradable. El embalse también tiene zonas para kayak y paddle surf que algunas empresas locales ofrecen en temporada.
Para un plan diferente en el mismo municipio, Aventura Amazonia Pelayos es un parque de circuitos de aventura en los árboles con tirolinas y pasarelas a distintas alturas, especialmente pensado para niños y familias.
En los alrededores, San Martín de Valdeiglesias (10 km) tiene más playas fluviales del Alberche, y también El Bosque Encantado, un parque de naturaleza y aventura. Aldea del Fresno (20 km) tiene más playas naturales del río Alberche. San Lorenzo de El Escorial (25 km) tiene el Monasterio Patrimonio de la Humanidad. Madrid (65 km) ofrece toda la oferta de la capital.