Peñafiel tiene uno de los castillos más singulares de Castilla: el Castillo de Peñafiel, construido sobre una cresta de roca larga y estrecha que le da una planta en forma de barco. La silueta sobre el cerro es absolutamente única. En su interior alberga el Museo Provincial del Vino: las instalaciones son modernas y bien diseñadas, con secciones sobre la viticultura castellana accesibles y visuales. La subida ofrece vistas espectaculares sobre el Duero y la llanura de la Ribera, y para niños a partir de 6-7 años es una experiencia memorable.
La Playa Fluvial de Peñafiel en el Duero tiene zona de baño, arena y merenderos muy populares en verano, un plan muy agradable para combinar con la visita al castillo. La Plaza del Coso, una de las plazas de toros medievales más curiosas de España con las casas formando el graderío, merece un paseo por el casco histórico.
En los alrededores, Valladolid (60 km) tiene el Museo de la Ciencia, el Campo Grande y los museos de la ciudad. Aranda de Duero (40 km, Burgos) tiene bodegas subterráneas visitables que los niños encuentran fascinantes y el Museo de Juegos Tradicionales. Segovia (90 km) combina el Acueducto Romano y el Alcázar que inspiró el castillo de Disney.
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